Вообщем проблема была в генераторе - мало того, что щетки уже поизносились, так кольца, по которым эти щетки ходят уже настолько выработались, что там контакта практически не было. Поэтому под нагрузкой сильно падало напряжение.
Вообщем заменил эти кольца, щетки, подшипники и регулятор...