Да то все я читал, я имею в виду как настроить пневму с нуля никто не может обьяснить. Для чего нулевая отметка , может это нижнее положение надо сохранить как нулевую ,а потом делать коррекцию? Я сохронил нулевое приблизительно как пишет инпа, потом сделал коррекцию , а оно задрало зад на...