рейка в порядке! поставил новую! был на вибростенде сказали все ок! схождение тоже в порядке сказали развал сделать домиком что это реально что-то изменит?
по-поводу колес это нормальные для нее колеса, если открыть водительскую дверь там есть допустимые размеры колес, так что не может ее вести...