этого достаточно в суде в 99,9 % случаев, не надо никаких свидетелей и нотариальных действий. Люди, сталкивавшиеся в судах с делами по распискам, никогда не будут спрашивать о нотариальной расписке и о свидетелях.
Не надо далеко ходить и слушать различные советы - просто можно зайти и...