Уточню, в e34 было несколько модификаций печек, и только одна из них требует снятия торпеды (и то я про этот вариант только слышал, но не встречал).
В остальных вариантах достаточно снять консоль и возможно подрулевую накладку. Разобрать часть корпуса печки и извлечь саму печку, для удобства...