Имею опыт установки м54 в е34, электрику все подключал самостоятельно + консультировался тут на форуме. По опыту скажу, если электрики просят клиента схемы, то, как уже сказали, бегите от них! Если они шарят в свапах БМВ, то установленная и работающая ВДС должны быть у них, это чуть ли не их Библия должна быть!!!
Там же все схемы связаны, и чисто по скринах ничего понятно не будет. Я ставил уже допотопный м54, а с более новым е70 там и подавну все сложнее.
Анекдот, никак иначе, о том, что можно будет оставить систему АБС от е34 очень порадовал! Теоретически, оставить то можно, но тогда надо будет паять и программировать интерфейс для конвертации сигналов с датчиков, это теория, хотя на американских форумах читал, что это реально и есть люди, у которых это получилось.
А если по сути вопроса, если есть проблемы с ВДС, то совет: поставьте виртуалку (Virtual Box, WMware, etc), туда windows xp с IE6 и там же открывайте WDS. В той же WDS есть страничка с настройками, где показывается какого компонента не хватает для работы системы. Я себе закатил туда образ и WDS работает оффлайн, без потребности в интернете.