Снял датчик разобрали там 2 щётки которые немного стёрлись, подогнул немного поставил обратно. Уже 3 месяца ошибок нету. Друг на Х5 перепаял эти щётки, у него они совсем стёрлись, проблем нету. Видел рекламу в инсте эта работа 80$. Но смотрите сами если есть деньги то лучше заменить.