Була така проблема, е39 м52Б28 (однованосний), також загоралась АSC i ABS, не гасла до перезапуску двигуна. По двох діагностиках видало задній правий датчик ABS. Зняв колесо, почав знімати датчик, він прикручений болтиком під шестигранник. Почистив, полив ВД40 і... зламав болтика, пробував...