Если педаль в пол, то так и будет. Доли секунды всётаки нужно, чтобы мозги газовые переключились на бензиновые. Выхода два, или выбирай заранее передачу, чтобы оборотов на газу хватило, или заранее на бенз при обгоне переходи. Можно ещё увеличить кол-во оборотов при переходе, чтобы на бенз пожзе...