Добрый день. Столкнулся с такой проблемой что на Х5, 2005 года, дизеле, иногда при резком повороте руля выскакивает ошибка и загорается на приборной панели значек 4х4, на диагностике сказали что горит ошибка датчика угла поворота руля, руль адаптировали, но через пару месяцев загорелось опять...