В Россию достаточно оформить доверенность установленного образца (любой нотариус знает), генеральную не обязательно.
Важно чтобы в ней было указано с правом выезда за пределы Украины.
Если ЕС, то обязательно временный ТП и т.д.
Машина моя неделю назад ездила в Россию о обратно, никаких проблем...