Чем подтвердите, как смотрели. Может проблема в проводке?
Без снятия и дефектовки никто не скажет. ИМХО Лучше снять, разобрать и проверить все элементы: щетки, контактные кольца, подшипники, продуть промыть и забыть на пару лет. Что я в свое время сделал со своим генератором уже 5 лет назад...