В программе диагностики БМВ есть раздел - сервисные функции. Там есть пункт "ходовая часть". В ней можно выбрать "ввод в экплуатацию подвески" ( или что-то такое, не помню). Дальше путем танцев с рулеткой и вводом соотв. значений надо выполнить переобучение датчиков высоты. Потом чуток...