Можно просто залить, слив старое и залить свежее.
но лучше с промывкой 15 минутной, только не мочу ослиную крашеную, а годную на масляной основе надо!
такие есть у motul Engine Clean Auto
есть rymax engine flush
такие штуки не сушат сальники и колпачки и моют норм
хайгир, бизол, и прочий отстой...