у меня тоже есть коробка с таким симптомом, так же пришёл на паркинг завёл авто ( Х5 3.0 i 2001г е53), акпп GM, перевёл селектор в положение D а там никого, масло не горелое, сняли её и заменили на другую, а она так и лежит в гараже, ещё пробовали заменить блок управления но ничего не изменилось.