у меня такая же штука временами проявляется, в спокойном режиме начинает дергаться, чихать, а если дать газу выше 3х тыс то нормально, обычно проходит после нескольких кик-даун или на месте прогазовать хорошо.... уже успел поменять свечи на оригинал bmw бавария, новый лямбда-зонд бош, двигатель...