Думаю, ответов ждать вам нет смысла, надо искать самому.
Я бы начал хотя бы с того чем М5 отличается от стока, потом рыская по интернету случайно бы попал на бортовик Чингизхана:
http://www.bmwclub.ua/threads/363-BMW-M5E34-v-S85-(Black-Sea)
изучил немеряно информации, а потом уже задавал...