Лечится в сервисе. Либо рулевая рейка, либо рулевой вал. Самое простое - надо затянуть болт, самое дорогое - ремонт/замена рулевой рейки.
Это может быть связано с рядом причин - материал колодок, износ колодок, перегрев колодок и деградация материала, износ тормозных дисков, неровная работа...