Може трохи сумбурно, але як зміг.
Раптом що - питайте.
Насправді ЕТМ, якщо трохи вивчити його структуру - набагато корисніше будь яких кольорових схем, бо хоч і чорно-біле, але чудово структуроване, все підписане, все роз'яснене, аж до форми роз'ємів. Плюс це оригінальна документація BMW...