была такая хрень на м 50. сносились щётки внизу . и нижняя щетка не доставала. неделю мучался, то работает то нет. если на стартер приходят все напряжения, то советую снять стартер . подключить питание . и покрутить в руках. если в перевёрнутом состоянии заработает. то щётки. или сразу разобрать...