Если ошибок никаких нет, то проверяйте свечи а потом катушки.
Была такая ситуацияситуация (м54б22) : на бензине все хорошо, на газу подергивания на 1100-1500. Замена свечей проблемы не убрала. Проверка катушек на разрядника показала 5!!!! дефектных катушек. Их замена и решила вопрос.