Значит проблема в монтаже. Могли что-то напутать с эл. проводкой. Может разрегулировант тросик управления коробкой. Попробуйте поставить соленоид, который выскакивает в ошибках
В аварийку коробка будет падать в 2х случаях - механическая поломка или проблемы с электроникой. Раз с коробкой все супер, значит ищите причину в электронике. Может контакт где-то окислился в разьемах