Да, прошу прощения, коды ошибок 31, 32 - датчик скорости заднего левого колеса.
В том то и проблема, что все мне разное говорят, а на BMW сервисе на Окружной даже обиделся, что я усомнился в целесообразности замены подшипника - говорит, мне вам доходчиво ещё раз объяснить, что проблема в нем...