датчик скорости

Е39 м57 2001г. Нужна помощь, где искать и что делать? Машина вялая. Обороты поднимаются, машина не едет, как будто буксует сцепление. Коробка АКПП. Связаны ли эти ошибки с тем, что плохо едет.