е60n52 троит

добрый день, подскажите может у когото было похожое, е60 мотор n52 гбо стоит Zavoli иногда начинает троить , тоесть завел едеш и все окей, потом начинает троить как будто отключаеться один целиндр, и заметил что начинаеться после прогрева мотора, по диагностики показует ошибку по первой...