е90 318і abs dtc

Доброго дня, форумчани! Маю бмв е90 318і 2 дні назад зі мною сталося така ситуація: Їду я значить по трасі і починає машина жити своїм життям: смикається і загарається стабілізація (типу пробуксовка), зажимаю в ходу кнопку DTC - тяга з'являється і всі проблеми пропадають... Зараз коли зажимаєш...