глохнет м51

Машинка-е 39 М51.На холодную все ок,как прогреется начинает глохнуть при включении либо -драйв,либо-задний ход.Иногда глохнет при торможении,точнее в сам момент остановки,либо повороте руля ближе к крайнему положению.Иногда не глохнет,а как-то передергивает.Делали диагностику,показало ошибку...