неисправность двигателя bmw x5

Всем доброго времени суток. Возникла проблема с машиной. Потеря мощности двигателя BMW X5 E70 3.0 дизель, 2012г. Ошибка появляеться при реском старте (педаль в пол) приблизительно на 4-5 передаче, либо в нормальном движении при скорости от 130 км в час. и выше. Диагностика нечего конкретного не...