ошибка безопасности

Здравствуйте участники форума, подскажите, выкинуло ошибку безопасности водителя BMW F30 (2013 год),сбрасывали, через 2 дня опять выскочила, сбросили, разобрали руль, пошевелили подушку безопасности, всё пнорм, шлейф в хорошем состоянии. В чём проблема, кто подскажет?