подгазовка

подскажите, может у кого была такая проблема. авто е39 (2,0). при переключении передач (отпускании педали газа, выжимание педали сцепления) происходит самопроизвольное повышение оборотов двигателя примерно на 100-200 об/мин в течение 1-2с. затем обороты плавно падают, если снова не газовать. что...