привод

1.Сегодня забуксовал в снегу и при вывороте руля появился треск в районе левого переднего колеса. Подскажите, можно ли менять ШРУС отдельно или в сборе с приводным валом? 2.Несколько дне назад выскочила ошибка "пневма не активна", почитал сканером - ошибка 74. Удалил, после этого прогнал...