тугий руль

Знайомив зробив діагностику сказав, що проблема скоріш за все з сервотроніком. Хто стикався з такою проблемою підкажіть як лікувати? Деколи кермо легко крутиться інколи дуже туге. Враження таке що не гідравліка не працює зовсім.