тупит автомат

Добрый день товарищи) Вобщем, появились недавно проблемы с коробкой. После прогрева авто (10-15 мин.), когда начинаешь давить на газ то машина не едет. Даже по традиции при попеременном переключении коробки из положения Р в R, раньше машина дергалась, а теперь просто стоит... и так до положения...