Добрий вечір. Треба допомога знаючої людини. БМВ Е53 декілька раз коробка переходила в аварійний режим. Заглушив, завів помилка пропала і є усі передачі. Діагностика - код помилки 34 - що це значить, чим зарадити??? При агресивній їзді помилка не зявляється. Може треба анулювати блок управління коробкою, чи поміняти масло, пробіг 220 тис км.