1) Снять машину с ручника.
2) Включить зажигание, загорится лампа ABS на 3 сек. Когда она погаснет нажать на педаль тормоза 5 раз и отпустить педаль (делать это надо в течении первых 10 сек после того как погаснет лампа ABS).
3) Включится система диагностики. Считаем сколько раз моргнет лампа ABS. Частота моргания около 1 сек. с интервалом тоже около 1 сек.
После окончания диагностики лампа не будет гореть в течении 3 сек и затем 3 сек горит непрерывно, затем гаснет. Значит диагностика закончилась.
Считать нужно сколько раз моргнет с интервалом 1 сек.
В зависимости от ошибки лампа моргает от 1 до 25 раз.
Коды ошибок
(количество моргания лампы/что неисправно)
1 - нет неисправностей
4 - задний левый датчик
5 - задний правый датчик
6 - передний правый датчик
7 - передний левый датчик
8 - электромагнитный клапан заднего моста (если трубопровод системы ABS общий на оба задних колеса)
9 - электромагнитный клапан заднего правого колеса (если на машине от блока ABS идут отдельно трубопроводы на каждое заднее колесо)
10 - электромагнитный клапан переднего правого колеса
11 - электромагнитный клапан переднего левого колеса
14 - релейный вентиль
15 - насос обратной подачи
21 - прибор управления ABS
24 - зубчатый венец на любом колесе
25 - тормозной переключатель (на педали тормоза)
P.S. на е34 не проверял, но вроде тоже самое и там.