Стучит третья передача

[CheaterUA]

Всем привет.

Начала стучать третья передача (чувствуются удары через ручку переключения скорости).
При наборе оборотов начинает что-то тарабанить под днищем в районе коробки. Потом при высоких оборотах стук совсем исчезает.
Скорости переключаются нормально.

Что это может быть?

 

[bumer_ANG]

муфта может, подвесной, кардан

 

[CheaterUA]

До слесарей потихоньку ехать можно в таком состоянии или лучше эвакуатором?