Рискну предположить "подтраивание" - это вибрация в кузов... У меня тоже такой косяк, только на 528 того же года. Пол года по чуть-чуть пытаюсь решить косяк, пока безуспешно. Когда начнет "подтраивать" обрати внимание на обороты, у меня в районе 500, хотя на ХХ должно быть около 750 помоему. Что делал: замена свечей, воздушного и топливного фильтра, мыл топливную магистраль Виннсом, чистил форсунки на стенде, проверял расходомер. Очередь за КВКГ и чисткой (заменой) регулятора ХХ... Еще у меня лямбда одна дохлая, может в этом косяк?