BMW 7-й серии с заводским индексом Е23 был представлен публике в январе 1977 года. Седаны 7-серии были прямыми конкурентами Мерседесов S класса в кузове W116 и W126. Практически во всех отношениях они преуспели в этом соревновании, однако первые автомобили BMW E23 имели некоторые технические проблемы. В Германии в то время шутили, что 7-ю серию BMW наиболее вероятно было увидеть стоящей на обочине автотрассы.
Первый проект новых флагманских седанов был предложен еще 1968 году, однако был остановлен в связи с нефтяным кризисом 1973 года, когда концерну BMW пришлось пересмотреть свою стратегию развития. В проекте 7 серии Е23 был сильный акцент на экономию топлива и минимальную массу, однако это сочеталось с повышенными комфортом и безопасностью. Дизайн 7 серии был разработан в 1976 году, и уже годом позже модель появилась на конвейере. Дизайн разработанный Полом Браком был продолжением удачной работы проделанной над кузовом Е12. Однако чуть более заостренный нос позволял отличать седаны 7 серии.
Первыми моделями были карбюраторные 728, 730 и инжекторная 733i. Позднее производство карбюраторных моделей было прекращено в пользу ижекторных моделей. Новая модель 735i была представлена в 1979 году с 3,5 литровым двигателем, который разгонял машину до скорости 215 км/ч. В то же время с изменением системы впрыска на Motronic модель 733i получила новую кодировку 732i.
В 1980 году BMW выпустил топ модель 7 серии 745i которую концерн противопоставил новым моделям Мерседес 500SE и 500SEL. Изначально на 745i планировалось использование нового двигателя V12, однако проект V12 был приостановлен еще в 1973 году в связи с нефтяным кризисом. Таким образом модель 745i получила 3,2 литровый 6 цилиндровый турбированный двигатель. С эти двигателем 7-ка развивала максимальную скорость в 220 км/ч и разгонялась до 100 км/ч за менее чем 8 секунд. 745i никогда не продавалась особенно хорошо, однако была модернизирована в 1983 году более мощным и более экономичным двигателем объемом 3,5 лира и системой управления Motronic. В 1982 году 3-х ступенчатые автоматы были заменены на 4-х ступенчатые с принудительной блокировкой гидротрансформатора на верхней передаче. С 1984 года 7 серия получила ABS в стандартной комплектации и продавалась до 1986 года, когда была заменена новым поколением Е32.
