Ух ты актуальный вопрос тут обсуждается, я как раз тоже в поисках е53 с хорошей комплектухой, вот и сам пока размышляю дорестаил или рестаил брать. Хотел экономный дизель, но все отговаривают, щас думаю что лучше 4.6is или 4.8is (моторы вроде живучие).