Привет! Я менял почти после пригона, на пробеге 145 тыс (первая замена). Оригинальный комплект ZF: там фильтр/поддон и 6 л масла. Слышал ещё что вроде болты меняют. Сейчас уже 153 тыс-полет нормальный. Субъективно кажется что стала мягче переключать. Да, движок 535d - твой ближайший родственник