Алгоритмы переключений во всех прошивках АКПП одинаковы.
Но четкость и момент переключений напрямую зависит от информации о крутящем моменте от ДВС.
Как только обнаруживается "неуверенность" в переходах между передачами то в первую очередь нужно заниматься проблемами ДВС,а не обновлять софт АКПП!