asc+t

Прошу совета на 850й m70b50. После запуска мотора в педаль тормоза слышно несколько тычков,примерно 10,потом стук прекращается,и загорается лампа АСЦ. Если проехаться,и нажать тормоз,то сразу загорается ABS лампа.ни то ни то не работает Самодиагностика не работает,launch машину не взял,колеса...