Добрый вечер!
Давным давно у меня эта проблема, но как то все руки не доходили...
М30Б35 - если начать ехать на холодную(стрелка не вышла с синей зоны) и пока не прогрелась градусов примерно до 75-80 - машина очень дерганая и плохо тянет.
Замена свечей и чистка инжектора была пару тыс. км...