двигатель 3.0 бензин не тянет на больших оборотах

BMW e39 2001 год бензин двигатель 3.0 М54. Привет ребята! давно не был на форуме, в основному были проблемы механические то всё решал самостоятельно. Но сейчас столкнулся с проблемой непонятной, даю газу и после 3500 оборотов машина начинает дергаться не ехать такие как пинки(первый раз заметил...