проблема с коробкой e60

Привет друзья! Машина: BMW E60, 530d, 2004г, АКП. Проблема в следующем. Периодически коробку переводит в аварийный режим, выбивает ошибку." transmission fault drive moderately" (Загорается красная шестеренка ) По диагностике ошибка идентифицируется как: 005088: EGS: Датчик переключателя КПП...