трясет

Машина E34 91г. M50B25 с АКПП. Лямбды не было и нет, прошивка безлямбдовая. Проблема такая: Пока двигатель не прогрелся до рабочей температуры - всё ок, едет ровно, неплохо. Проезжаю 5-10 мин, двигатель прогревается, начинается дерготня и тупняк - двигатель работает рывками, трясет, набирает...