тугой руль

Имеется следующая проблема: как только заводишь машину - руль крутится легко. Только начинаю движение - руль мгновенно дубеет и таким остаётся до следующей заводки. Подключил ИНПУ висела ошибка "129 short circuit servo-valve or cable Static Error". Стирая ошибку появляется не сразу, а...