месяца 3 назад начали загораться одновременно лампочки abs и антибукса сначала редко затем все чаще, сейчас горят практически всегда. Машина 520 1996 года. Раньше обычно загоралось в дождливую погоду. Слышал что можно провести диагностику никуда не ездя а нажав 5 раз на педаль тормоза, если это так подскажите пожалуйста что конкретно нужно делать и как расшифровать результаты так же интересует вопрос датчики абс стоят на всех колесах или нет. Спасибо.