Вам нужно будет откалибровать датчик угла поворота руля. Это может сделать ДИС, Иста Д, ланч..
А поворот руля до упора влево и до упора вправо(прокатиться и заглушить/завести) не помогает?
У диагана с посл прошивкой точно есть.. Но она была еще три прошивки назад..
На Е39?)