У меня на Е39 загудел насос, я снял его, а он Audi))))), причем у меня в руках был насос БМВ (который поставил), от VW T4 валялся в гараже и Аудюшный, на Т4 шкивок другой был, и то, ребята могли мне его заколхозить)) Поэтому нужно снять и посмотреть, вполне может быть и возможно! Можно родной поискать, не проблема как бы, это если с М51 не достался бесплатно)